Qu’est ce que le challenge UAV ?
Le challenge UAV organisé par Dassault est un challenge inter écoles qui met en jeu la construction d’un hexacopter (un drone à 6 hélices) répondant à un cahier des charges précis. Ce projet permet chaque année aux étudiants de comprendre le fonctionnement complet des drones sur le ton de la convivialité.
Que doit-on faire ?
Notre équipe à pour but de construire son propre hexacopter avec le matériel fourni, il est donc d’abord nécessaire de comprendre l’utilité de chacun des composants électroniques ( récepteur, mini OSD, contrôleur de vol, telemetrie, PPM … ) pour pouvoir les connecter entre eux et permettre le vol du drone tout en respectant les mesures de sécurité.
Il nous est de plus demandé de penser entièrement et réaliser par nos propres moyens un système de largage de bombinettes à fixer sur notre drone.
S’en suit ensuite la partie reconnaissance vidéo et programmation qui doit permettre à notre drone d’effectuer de manière totalement autonome la mission suivante en fin d’année :
– décoller d’un point précis et partir dans une direction donnée
– parcourir une zone délimitée afin de repérer une lampe et larguer une bombinette dans un rayon de 2 m autour de cette lampe
– repérer et suivre les directions indiquées par les flèches rouges jusqu’à atteindre le carré noir et se poser dessus
