Qu’est ce que le challenge UAV ?

Le challenge UAV organisé par Dassault est un challenge inter écoles qui met en jeu la construction d’un hexacopter  (un drone à 6 hélices)  répondant à un  cahier des charges précis. Ce projet permet chaque  année aux étudiants  de  comprendre le fonctionnement complet  des drones sur le ton de la  convivialité.

 

Que doit-on faire ?

Notre équipe à pour but de construire son propre hexacopter avec le matériel fourni, il est donc d’abord   nécessaire  de comprendre  l’utilité  de chacun  des composants  électroniques  ( récepteur, mini OSD, contrôleur de vol, telemetrie, PPM … ) pour pouvoir les connecter entre eux et permettre le vol du drone tout en respectant les mesures de sécurité.

Il nous est de plus demandé de penser entièrement et réaliser par nos propres moyens  un système de largage de bombinettes à fixer sur notre drone.

 

 S’en suit ensuite la partie reconnaissance vidéo et programmation qui doit permettre  à notre  drone  d’effectuer de manière totalement autonome la mission suivante en fin d’année :

             –    décoller d’un point précis et partir dans une direction donnée

             –    parcourir une zone délimitée afin de repérer une lampe et larguer une bombinette dans un rayon de 2 m autour de cette lampe  

             –   repérer et suivre les directions indiquées par les flèches rouges jusqu’à atteindre le carré noir et se poser  dessus